Тим Пэйн, создатель двуногих гуманоидов PROTO-2, разработал бюджетного робота с открытым программным кодом. В роботе, названном POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), используется TurtleBot от Willow Garage в качестве мобильной платформы. Как известно, основным преимуществом платформы TurtleBot является применение недорогих компонентов, таких как датчики iRobot Create и Microsoft Kinect, которые обеспечивают автономную навигацию в окружающей обстановке. А то, что POLYRO может подносить предметы к столу, является его индивидуальностью – ведь в первую очередь робот предназначен для взаимодействия с людьми. Кроме того, POLYRO в верхней части своего тела является гуманоидом.
